Claro que es posible.
Al escuchar a las partes pueden quedar en evidencia los intereses verdaderos de cada parte y así puede llegarse a un entendimiento o creación de posibles soluciones. En algunos casos, cuando son disputas distributivas, el llegar a un punto medio puede ser considerado como una pérdida para cada parte, ya que cada parte ha cedido. Digo que puede ser considerado como una pérdida ya que depende del enfoque del negociador, pudiéndose llegar a un acuerdo lo más satisfactorio para las partes, pero creo que siempre es posible un buen acuerdo.